作者：费墨；来源：知乎

跪拜的姿势源于正坐（正坐,基本姿势为双膝着地，臀部坐于脚后跟），而正坐源于祭祀仪式中的尸祭，尸祭是用子孙扮成祖先神灵，以便祭祀者心有所系的模拟性献祭仪式。被选作扮演祖先的人要呈现出安详的坐姿，在席地而坐的年代，正坐是有代表性的庄严坐姿。

“孔氏曰：夏礼质，以尸是人，不可久坐神坐，故惟饮食暂坐，不饮食则立也。殷礼转文，言尸本象神，神宜安坐，不辨有事无事，皆坐也。” （《礼记.礼器》）

可见，商代的尸祭源于夏，但认为“尸本象神”，所以应当在整个祭祀过程中都要“安坐”如神。


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殷墟妇好墓出土的正坐人像

而到了西周，正坐已成了贵族日常生活的坐姿。正坐作为一种正式体面的坐姿逐渐在贵族的生活中普及之后，由跪坐而产生的礼仪跪拜礼产生。跪拜礼合称为九拜，也就是跪拜大约早在西周时期开始起源。《周礼·春官·大祝》中记九拜为：“一曰稽首，二曰顿首，三曰空首，四曰振动，五曰吉拜，六曰凶拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肃拜，以享右祭祀。” 九拜礼最初用于严肃、敬神的祭祀空间的情况居多，后来才逐渐渗透进贵族的礼仪交往当中，成为身份关系的符号象征。

随着皇帝专制体系的建立及皇帝权力的日益强化，秦汉以后臣子对皇帝的行礼即表现为日益隆重的跪拜礼仪，只是为了表示对皇帝的拥戴与忠诚。

自汉至清，臣下向皇帝行跪拜礼经历了由再拜到三拜再到五拜三叩、三跪九叩的演变。

佛教礼仪中跪拜源于头面接足礼玄奘法师的《大唐西域记》卷二里记载，印度礼佛、拜佛的方法一共有九种。其中第九种就叫“头面接足礼”

中国跪拜礼的变迁史回顾： (摘自摩登先生网：MrModern.Com)